计算机导航技术是近十年新出现的一种无框架、智能型的立体定向系统。70年代以后，计算机断层扫描和核磁共振成象技术相继出现，计算机，无线电和信号学等相关学科的迅速发展，促成了计算机、导航系统这种更精确、更灵活、更方便、应用范围更广泛的智能化的立体定向技术的诞生。1986年，美国Dr。Roberts首先将计算机导航系统应用于临床。此后十余年，此项技术在世界范围内迅速推广。国内已有五家医院具备该设备，我院是省内首家从国外引进计算机导系统的单位。应用于临床，取得了良好的效果。
原理和使用方法[
超声吸引刀利用超声振荡将组织粉碎，再用冲洗液乳化，并经负压吸引而达到去除病变目的的手术器械，这一新技术的应用使手术治疗效果有了新的提高，特别是用于肿瘤手术切除收到了良好的效果。美国早期的超声吸引刀采用磁致伸缩换能器，体积大，造价高，其后法国、德国、英国等相继推出压电陶瓷换能器的超声吸引刀，意大利推出了超声脂肪吸引器。采用系统优化设计，具有整机功耗小，刀具输出振幅大，手柄轻，易于操作等特点。
一：工作原理
手术使用一特殊的中空刀具，辐射出超声波，主要利用超声的“空化效应”和“碎裂效应”以及超声与刀头高频共振产生的机械效应将肝、脑肿瘤以及脂肪粉碎，然后施加负压将手术残渣吸出。
在手术时产生的组织效应有两种主要的物理过程：粉碎和空化。粉碎时变幅杆的超声振动传递到与之接触的组织所产生的机械作用；空化是存在于组织液体中的微小气泡在超声波作用下发生一系列动力学过程：振动、扩大、收缩乃至崩溃，局部压差可达数千帕，从而使组织破裂，所以，组织水合化程度越高，空化作用越敏感，这也是超声吸引刀易于去除含水量高的肿瘤而不损伤弹性组织，胶原组织（如血管、神经）的原因。实际手术中，超声吸引刀依靠超声波产生的强大瞬时冲击加速度，声微流和空化的共同作用使组织剥落成碎片，并在液体中将其乳化，再通过负压吸除管道将乳化组织吸出体外，注洗液的注入增加了超声波的作用并有助于进行吸除还能限制组织温度。因此，超声吸引刀切除组织是超声波、注洗液的注入增加了超声波的作用并有助于进行吸除还能限制组织温度，因此，超声吸引刀切除组织是有超声波、注洗液吸除三方面因素共同作用的结果
二：产品特性
1、良好的组织选择性：对于不同硬度的组织均有良好的分离效果。可以在粉碎吸除病变组织（如肿瘤）的同时，保护血管和神经，直径0.3mm以上的血管与神经都受到保护。此外，由于很好的暴露了周围血管、神经等结构，使得解剖关系更加明确，从而避免意外损伤，缩短手术时间，减少并发症的可能。
2、可保留直径1mm以上的血管（振幅小于50%）同时超声空化使凝血酶活性增强，强化止血作用，大大减少术中出血。
3、兼具粉碎、冲洗和吸引三种功能，保持组织切面洁净，手术视野清晰，肿瘤切除较彻底，特别是质地软的肿瘤，避免了残留癌细胞种植的危险，降低了术后肿瘤复发率，提高了手术质量。
4、纵向振幅小于300μm，无旁振，能量集中，可快捷，准确又省力地切除病变组织刀头始终保持纵向振动，无旁振，适合精细微创手术需要。对手术周围组织细胞层损伤厚度小，破坏有限，且切面整齐无灼伤，创口术后愈合快。
5、采用独创的微细加长钛合金吸引刀头，持久耐用，并且有直、弯两类及不同内径的刀头，满足不同手术场合的需要，特别是微创，显创手术。
6、先进压电转换技术，手柄效率高，发热小，不需要传统复杂的水冷却系统。
7、吸引泵吸力强劲，能及时吸除术中残渣，确保手术视野清晰。
8、超大彩色液晶屏显示，中英文界面，触摸屏操作，方便直观，医生使用得心应手。
五：临床反馈
1.切割吸引效率高，对正常组织血管等保护好，术 中出血少，大大节省了手术时间。
2.有些特殊部位肿瘤通过吸引器能很好的解决，省去了以往使用传统器械的风险和麻烦。
3.可以集成超声骨科刀，能很安全高效的完成脊柱椎板的切除，再使用吸引器清除髓内病变，一气呵成。
